河南省人民醫院開(kāi)展天璣骨科機器人輔助手術(shù)
2020 - 06 - 11 15 : 44
6月3日上午，河南省人民醫院骨科二病區(創(chuàng )傷治療中心)劉濤主任團隊完成了一例天璣?骨科手術(shù)機器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng )FNS系統閉合復位治療股骨頸骨折。手術(shù)創(chuàng )傷僅長(cháng)2厘米，切口只有3針，用時(shí)較傳統手術(shù)縮短了1/2，真正實(shí)現了微創(chuàng )、快速、精準、智能的治療方式。早上9點(diǎn)，河南省人民醫院E36手術(shù)間里，一名19歲的右側股骨頸骨折患者正在這里接受手術(shù)。與以往不同的是，一條運動(dòng)靈活、操作穩定的機械臂正在為她精準建立手術(shù)通道。一旁的屏幕上，不僅清晰明了地顯示著(zhù)這位患者的骨折位置、規劃手術(shù)路徑，還實(shí)時(shí)跟蹤顯示手術(shù)情況。對于已經(jīng)進(jìn)行了無(wú)數臺類(lèi)似手術(shù)的骨科二病區主任劉濤來(lái)說(shuō)，這臺手術(shù)十分有新意，因為從手術(shù)方式到固定方式都很創(chuàng )新。做手術(shù)的機器人名叫天璣?骨科手術(shù)機器人。有了它的幫助，醫生們的位置從手術(shù)臺移至電腦邊，身份由“操作者”變成“監理人”。他們將患者三維掃描影像傳輸到骨科手術(shù)機器人導航系統工作站，在計算機操作界面中，根據掃描影像完成螺釘置入位置、方向及長(cháng)度等手術(shù)規劃，然后指揮機器人機械臂一一落實(shí)手術(shù)規劃。更令人稱(chēng)贊的是，天璣?骨科手術(shù)機器人的機械臂進(jìn)針置管是一次到位，不用反復探尋，醫生按此定位完成了螺釘置入操作即可。“以往這種手術(shù)，醫生要剝開(kāi)皮膚、肌肉直到暴露骨折位置，手術(shù)切開(kāi)較大，關(guān)鍵是植入固定釘時(shí)，沒(méi)有透視眼的醫生，只能根據手感反復嘗試，精準與否全憑醫生經(jīng)驗?？紤]到這患者才19歲，以后還要當母親，我們反復研究，要給予她創(chuàng )傷最小、損傷最低、對患者未來(lái)生活最有利的治療方式?！眲f(shuō)。最終，劉濤主任團隊順利完成了天璣?骨科手術(shù)機器人輔助下經(jīng)皮微創(chuàng )閉合復位治療股骨頸骨折術(shù)。手術(shù)切口僅2厘米，出血只有10毫升。
本次手術(shù)還采了國際領(lǐng)先固定技術(shù)——股骨頸動(dòng)力交叉釘系統(FNS)，只用了3針便完成固定。這項技術(shù)不僅操作簡(jiǎn)單創(chuàng )傷小，而且還提高了股骨頸骨折的愈合率，降低了股骨頭壞死率，尤其針對年輕患者減少了關(guān)節置換的發(fā)生率。精準、快速、安全的手術(shù)是每個(gè)外科醫生的追求。但是礙于人體的局限性，醫生有時(shí)空有一身好武藝卻無(wú)法準確施展。此時(shí)，機器人就成了醫生身體的延伸。正如天璣?骨科手術(shù)機器人，就為醫生增添了“透視眼”和“穩定手”。
天璣?骨科手術(shù)機器人由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統、主控臺構成，分別相當于醫生的手、眼、腦。天璣?骨科手術(shù)機器人的“透視眼” 和“穩定手”裝置，一舉解決了骨科手術(shù)領(lǐng)域的3大技術(shù)難題：視野差、精準難、不穩定。例如，光學(xué)跟蹤系統不僅透視洞察著(zhù)肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節；機械臂運動(dòng)靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統能夠智能傳達著(zhù)醫生的想法給以上兩個(gè)設備，幫助醫生進(jìn)行“路徑規劃”。術(shù)中，這個(gè)智能助手還能跟蹤患者術(shù)中的移動(dòng)，手臂位置能夠自動(dòng)補償移動(dòng)位置，保障手術(shù)路徑與計劃路徑一致，誤差可以控制在亞毫米，非常精準。劉濤介紹，骨科手術(shù)機器人是推動(dòng)精準、微創(chuàng )手術(shù)發(fā)展的核心智能化裝備，其能夠從視覺(jué)、觸覺(jué)上為醫生的決策和操作提供充分支持，擴展醫生的操作技能，術(shù)中還可以及時(shí)評估質(zhì)量。天璣?骨科手術(shù)機器人全方位的精準導航系統，適用于骨盆、四肢、脊柱等復雜骨折治療，它的臨床應用成功，打開(kāi)了創(chuàng )傷治療的新局面，較大程度減輕了患者的傷痛，加速了患者的康復速度。
文章來(lái)源 | 河南省人民醫院
整理：天智航
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